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Temario


Iniciando en el mundo de los relé programable ZELIO o PLR (mini PLC)


1.    Introducción.

        1.1  Descargar directa del programa ZELIO soft 2.

        1.2  Descargar de la Pagina del fabricante

2.    Modos de programación. 
     
        2.1    Presentación del lenguaje LD (Ladder Diagram).

            2.1.1     Presentación general del lenguaje de contactos.          

            2.1.2     Estructura de una red de contactos

            2.1.3     Comentario de una red de contactos

            2.1.4     Elementos gráficos del lenguaje de contactos

             2.1.5     Reglas de programación de una red de contactos


            Programar en Ladder con Zelio Soft 2

             2.2.1     Consejos de estructuración de los programas LD
 
             2.2.2     Modo de introducción Zelio

             2.2.3     Modo de Introducción Ladder                                                      (VIDEOTUTORIAL)
 
             2.2.4     Modo Configuración                                                                    (VIDEOTUTORIAL)

             2.2.5     Modo de Introducción de textos                                                   (VIDEOTUTORIAL)

             Elementos del lenguaje LD

             2.3.1     Entradas Digitales (DIG)

             2.3.2     Salidas digitales (DIG)

             2.3.3     Entradas/Salidas Modbus

             2.3.4     Relés auxiliares

             2.3.5     Teclas Zx                                                                                      (VIDEOTUTORIAL)

             2.3.6     Contador

                              A: conteo progresivo hacia el valor de preselección               (VIDEOTUTORIAL) 

                              DE: conteo regresivo a partir del valor de preselección          (VIDEOTUTORIAL)

             2.3.7     Comparadores de contadores

             2.3.8     Contador rápido

             2.3.9     Relojes

             2.3.10    Cambio de horario de verano/invierno                                        (VIDEOTUTORIAL)

             2.3.11     Temporizadores

                               Función A: Trabajo, comando mantenido.                              (VIDEOTUTORIAL)

                               Función a: Trabajo, salida/parada por impulsos.                    (VIDEOTUTORIAL)

                               Función C: Reposo.                                                                 (VIDEOTUTORIAL)

                               Función B: Cambio; activacion de comando.                         (VIDEOTUTORIAL)

                               Función W: Cambio; desactivacion de comando.                   (VIDEOTUTORIAL)

                               Función D: Luz intermitente; comando mantenido síncrono. (VIDEOTUTORIAL)

                               Función d:  Luz intermitente; salida/parada por impulsos.     (VIDEOTUTORIAL)

                               Función T: Totalizador trabajo.                                              (VIDEOTUTORIAL)

                               Función AC: A/C.                                                                   (VIDEOTUTORIAL)

                               Función L:  Luz pulsante; comando mantenido asíncrono.    (VIDEOTUTORIAL)

                               Función l:  Luz intermitente; salida/parada por impulsos.      (VIDEOTUTORIAL)
             
             2.3.12    Comparadores analógicos                                                           (VIDEOTUTORIAL)

             2.3.13    Textos                                                                                          (VIDEOTUTORIAL)

             2.3.14    Retroiluminación de la pantalla LCD

             2.3.15    Mensaje

       
3      Programación desde Zelio Soft 2

       3.1    Creación de una aplicación LD desde la herramienta Zelio Soft 2

           3.4.1      Introducción de un contacto o de una bobina

           3.4.2      Introducción de una conexión

           3.4.3      Parámetros de funciones de automatismo

           3.4.4      Inserción y eliminación de línea de programa

           3.4.5      Copiar partes de programa

           3.4.6      Control de la coherencia del programa.

       3.2     Depuración de una aplicación LD desde la herramienta de programación

           3.2.1      Simulación de una aplicación

           3.2.2      Monitorización de una aplicación

4      Creacion o modificación de la configuracion                                               (VIDEOTUTORIAL)
     
           4.1.1      Mediante el panel frontal del módulo.                                         (VIDEOTUTORIAL) 

           4.1.2      Mediante la herramienta de programación.                                  (VIDEOTUTORIAL)
    
5      Modos de trabajo

       5.1   Edición                                                                                                    (VIDEOTUTORIAL)

       5.2   Simulación                                                                                              (VIDEOTUTORIAL)

       5.3   Monitorización.                                                                                       (VIDEOTUTORIAL)

6      Lenguaje FBD (BDF).

       6.1   Presentación del lenguaje BDF.

            6.1.1   Ventana de edición de un programa BDF  

            6.1.2    Barra de funciones

       6.2   Elementos del lenguaje BDF
       
               Diferentes bloques de entradas

            6.1.1   Entrada Todo o Nada (DIG)                                                            (VIDEOTUTORIAL)

            6.1.1   Entrada Todo o Nada (DIG) filtrada                                               (VIDEOTUTORIAL)

            6.1.1   Entrada analógica                                                                            (VIDEOTUTORIAL)

            6.1.1   Entrada analógica filtrada                                                             

            6.1.1   Entrada de un entero

            6.1.1   Las entradas especiales del lenguaje BDF

            6.1.1   Entrada de un entero 10 bits

               Los diferentes bloques de salidas

            6.2.1   Salida Todo o Nada (DIG)

            6.2.1   Salida de un entero

            6.2.1   Salida de retroiluminación de la pantalla LCD

            6.2.1   Salida de un entero de 10 bits de la extensión SR3XT43BD
           
               Entradas y salidas Modbus

               Entradas y salidas Ethernet

               Las funciones lógicas

        6.3   Funciones estándar

            6.3.1    Booleana.                                                                                        (VIDEOTUTORIAL)

            6.3.2    Set y Reset                                                                                      (VIDEOTUTORIAL)

            6.3.3    Preset count: Contador / descontador con preselección                 (VIDEOTUTORIAL)

            6.3.4    H-Speed Count: Contador rápido.                                               

            6.3.5    Contador   progresivo/regresivo UP/DOWN COUNT                  (VIDEOTUTORIAL)
     
            6.3.6    TIMER A/C (Temporizador)                                                          (VIDEOTUTORIAL)
     
            6.3.7    TEMPOR. BW (impulsos en flancos)                                         
     
            6.3.8    TEMP. LI (temporización doble)                                                   (VIDEOTUTORIAL)

            6.3.9    TIMER B/H (temporizador B/H)                                                   (VIDEOTUTORIAL)

            6.3.10   COMPARE IN ZONE (comparación)                                           (VIDEOTUTORIAL)

            6.3.11   PRESET H-METER (Contador horario preselección)               

            6.3.12   TRIGGER (Trigger de Schmitt)                                                    (VIDEOTUTORIAL)

            6.3.13   COMPARE (comparación de 2 valores)                                       (VIDEOTUTORIAL)

            6.3.14   GAIN (Ganancia)                                                                          (VIDEOTUTORIAL)

            6.3.15   PANTALLA (Visualización en el LCD)                                       (VIDEOTUTORIAL)

            6.3.16   TEXTO (Texto)                                                                             (VIDEOTUTORIAL)

            6.3.17   TIME PROG (programador horario, semanal y anual)                 (VIDEOTUTORIAL)

            6.3.18    BISTABLE (Telerruptor)                                                             (VIDEOTUTORIAL)

            6.3.19    MUX (multiplexado)                                                                    (VIDEOTUTORIAL)

            6.3.20    ADD/SUB (función aritmética ADD/SUB)                                 (VIDEOTUTORIAL)

            6.3.21    MUL/DIV (Función aritmética MUL/DIV)                                 (VIDEOTUTORIAL)

            6.3.22    CAM BLOC (programador de levas)                                           (VIDEOTUTORIAL)

            6.3.23    ARCHIVO (archivo)                                                                    (VIDEOTUTORIAL)

            6.3.24    ESTADO (Estado del módulo)                                                 

            6.3.25    CNA (Conversión de bits-palabras)                                             (VIDEOTUTORIAL)

            6.3.26    CAN (Conversión de palabras-bits)                                             (VIDEOTUTORIAL)

            6.3.27    SLIn (Entrada enlace serie)                                                          (VIDEOTUTORIAL)

            6.3.28    SLOut (Salida del enlace de serie)                                               (VIDEOTUTORIAL)

            6.3.29    COM (Mensaje)                                                                           (VIDEOTUTORIAL)

            6.3.30    Orto/Ocaso                                                                                   (VIDEOTUTORIAL)

            6.3.31    Posición del sol                                                                            (VIDEOTUTORIAL)

        6.4  Funciones GFC (Grafcet)

            6.4.1      Presentación de las funciones GFC                                              (VIDEOTUTORIAL)

            6.4.2      Utilización de las etapas y transiciones GFC                               (VIDEOTUTORIAL)

            6.4.3      Utilización de las divergencias en Y

            6.4.4      Utilización de las divergencias O

            6.4.5      Utilización de las convergencias en Y

            6.4.6      Utilización de las convergencias en 0

            6.4.7      Utilización de bucles GFC

            6.4.8      Inicialización de un gráfico GFC al inicio de un programa

            6.4.9      Inicialización de los gráficos GFC

            6.4.10    Reinicialización de un gráfico GFC durante el programa

            6.4.11    Las funciones GFC

            6.4.12    INIT STEP (etapa inicial GFC)

            6.4.13    RESET INIT (etapa inicial reinicializable GFC)

            6.4.14    STEP (etapa GFC)

            6.4.15    DIV AND TO (divergencia en Y hacia 2 ramas GFC)

            6.4.16    CONV AND 2 (convergencia Y de 2 ramas GFC)

            6.4.17    DIV OR 2 (divergencia en O de 2 ramas GFC)

            6.4.18    CONV OR 2 (convergencia O de 2 ramas GFC)

            6.4.19    Errores y avisos detectados en un gráfico GFC

7.     Programación en BDF desde Zelio Soft 2

        7.1   Creación de una aplicación BDF a partir de la herramienta Zelio Soft 2

             7.1.1  Configuración de la edición de un programa BDF                         (VIDEOTUTORIAL)

             7.1.2  Introducción de bloques de función                                              

             7.1.3  Creación de enlaces entre bloques de función                                (VIDEOTUTORIAL)

             7.1.4  Parametrización de los bloques de función                                  

             7.1.5  Opciones de visualización                                                           

             7.1.6  Función Dibujo                                                                               (VIDEOTUTORIAL)

             7.1.7  Función Buscar                                                                               (VIDEOTUTORIAL)

        7.2   Manipulación de los objetos BDF  

             7.2.1  Selección de objetos                                                                     

             7.2.2  Creación de objetos compuestos                                                     
             
             7.2.3  Eliminación y duplicación de los objetos                                       

             7.2.4  Posicionamiento de objetos

             7.2.5  Cómo crear o modificar una MACRO                                            (VIDEOTUTORIAL)

        7.3   Depuración y monitorización de una aplicación BDF mediante la herramienta de                                   programación.

              7.3.1  Modo Simulación

              7.3.2  Modo Monitorización

              7.3.3  Modificación y forzado en modo de simulación y monitorización  

8.     Transferencia

        8.1    Configuración de la comunicación por puerto.

        8.2    Configuración de la comunicación por módem.

9.     Ejemplos realizados por mi o por otros entusiastas; espero les guste.

          9.1   Lavadora industrial.                                                               (VIDEOTUTORIAL)

          9.2   Control automático de 2 bomba para suministro de agua.     (VIDEOTUTORIAL)

          9.3   Montacargas.                                                                            (VIDEOTUTORIAL)

          9.4   Ascensor de tres pisos.                                                           (VIDEOTUTORIAL)

          9.4   Control de bomba de agua.                                                     (VIDEOTUTORIAL)

          9.5   Electrificación y domotización de una vivienda                     (VIDEOTUTORIAL)

          9.6   Planta de Producción de sodio

          9.7   Monitoreo de sistema de iluminación GSM

          9.8   Control remoto de un sistema de bombeo

          9.9   Control de nivel de tanque                                                      (VIDEOTUTORIAL)

          9.10  Programación de Luz de  escalera                                          (VIDEOTUTORIAL)

          9.11  Puente grúa automatización de izaje  


          9.13  Apuntes Zelio Soft 

          9.14  Central de Intercomunicación

          9.15  Automatización de Planta de BioGas

          9.16  Seca ropa Industrial.

          9.17  Centrifuga industrial para escurrido de ropa.

          9.18  Escalado de señal analógica                                                      (VIDEOTUTORIAL)

10.    Programas de muestra para descargar.

11.    Ayuda

         10.1    Compatibilidad

         10.2    Descarga Zelio Soft 4.5.


leer importante    قراءة أهمية 

Este espacio esta siendo elaborado de a poco les pido a mis lectores que me tengan paciencia, por que lo que es editar vídeo, crearlos , y que sean lo mas fácil de comprender no es una tarea sencilla, pero no imposible por eso les digo que siempre estoy subiendo cosas todas las semanas, como también estoy modificando cosas que estoy poniendo por que cuando las reviso las veo medias feas y las modifico pero el contenido es el mismo tal ves le modifique el orden.

Como ya lo e dicho en todos mis blog y canales lo quiero es mostrar y enseñar que no es difícil automatizar algo solo hay que tener la idea y las herramientas para poder realizarla o por lo menos encaminarla y no pensar solo como eléctrico no olvidar que precisamos de otros conocimientos como de mecánica, tornería, etc, y siempre se debe estar abierto a aceptar opiniones.

Muchas Gracias

Fernando Machine.
Ing. Tecnológico Electrotecnico.





2 comentarios:

  1. Excelente aportación camarada.... felicidades y gracias por compartir tu extenso conocimiento .... una pregunta... estoy elaborando un prototipo de puerta de garage automatizada(para principiantes) ... ¿¿ podemos interconectar entre si, dos salidas del PLC zelio?? la razón es que se requiere invertir el sentido de giro de un motorcito de CD y no queremos poner relevadores ($$$), solo que no queremos que se nos quemen las salidas del PLC SR3 Zelio ... ojala me pudieras orientar... saludos y gracias nuevamente

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    1. hola y gracias, a tu consulta si se puede se puede; pero a tener mucho cuidado en dos cosas, primero podes realizar la maniobra en dos salidas con un punto común utilizando el polo + o el negativo no los dos a la vez, y para no quemar la salida por un exceso de corriente debes fijarte en las características de las salidas del Rele ZELIO y que corriente soportan cada una; lo mas recomendable es colocar unos minirelay en la salida para aislarlas en caso de falla se queman los minirelay y el plc queda intacto, espero haber sido claro.

      saludos

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